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[TUTO] - [ElMod Fusion] - Fonctions servo (méconnues mais puissantes)
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Base
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MessagePosté le: Mer 14 Fév 2018, 11:42    Sujet du message: [TUTO] - [ElMod Fusion] - Fonctions servo (méconnues mais puissantes) Répondre en citant

Nous négligeons souvent (à tort) les fonctions servos de la Fusion. En effet, elles rassemblent un panel de fonctions avancées qui, sans elles, demanderait l’ajout d’un dispositif programmable type Arduino ou autres.

Ces fonctions constituent une des grandes différences entre la version ECO et la version PRO. En effet, la version ECO ne propose qu’une seul sortie servo. Essentiellement pour gérer une direction pour un camion ou semi-chenillé, ou un recul canon. La version PRO en propose 3 mais permet également d’affecter des tas de séquences paramétrables, comme des aller et retour (mode radar), ouverture / fermeture (mode trappe), etc…


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Dernière édition par Base le Mer 14 Fév 2018, 11:50; édité 3 fois



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MessagePosté le: Mer 14 Fév 2018, 11:42    Sujet du message: [TUTO] - [ElMod Fusion] - Fonctions servo (méconnues mais puissantes) Répondre en citant

Description des fonctions

Pour chaque sortie servo il y a 6 paramètres :

• Inversion
• Course Max à gauche
• Course Max à droite
• Param 1 : Varie selon la fonction choisie
• Param 2 : Varie selon la fonction choisie
• Param 3 : Réservé pour de futures implémentations

Voici la liste des fonctions, nous allons les détailler plus bas …

Fonction
Description
Commande
ECO
PRO
Recoil
Recul canon par servo
Normal
OUI
OUI
Steering
Direction par servo
Normal
OUI
OUI
Gun horizontal
Pointage du canon horizontal
Normal
NON
OUI
Gun vertical
Elévation du canon par servo
Normal
NON
OUI
Gun vertical modern
Elévation + Montée pour recharger et retour
Normal
NON
OUI
On-off (trappe)
Ouverture et fermeture
Auxiliaire
NON
OUI
On-off (radar)
Allers et retour en boucle du servo
Auxiliaire
NON
OUI
Turret rotation (esc)
Rotation de tourelle par variateur de type ESC
Normal
NON
OUI


Attention : Par défaut, les paramètres sont tous à 0, ce qui aura pour effet de n’obtenir aucun mouvement du servo. Il faut donc penser à ajuster les paramètres. Nous verrons plus bas la marche à suivre pour initier un bon paramétrage servo.

Recoil (Recul) :
Séquence automatique de rétractation et retour pour simuler le recul du canon.
Déclenché par la commande de tir normale de la radiocommande.
Param 1 : Vitesse de recul
Param 2 : Vitesse de retour

Steering (Direction) :
Servo de direction.
Piloté par la commande de direction de la radiocommande.
Param 1 : Vitesse en %. L’angle est calculé selon la vitesse du véhicule
Param 2 : Inutilisé

Gun horizontal (Pointage horizontal du canon) :
Pointage du canon en azimut que l’on trouve par exemple sur les chasseurs de chars sans tourelle.
Pilotée par la commande de tourelle de la radiocommande. Cette fonction est proportionnelle en vitesse, par rapport à la position du manche.
Param 1 : Vitesse maxi (manche poussé à fond)
Param 2 : Inutilisé

Gun elevation (Elévation du canon) :
Pointage vertical du canon par servo.
Piloté par la commande d’élévation de la radiocommande. Cette fonction est proportionnelle en vitesse, par rapport à la position du manche.
Param 1 : Vitesse maxi (manche poussé à fond)
Param 2 : Inutilisé

Gun elevation modern (Elévation du canon + rechargement) :
Similaire à la fonction « Gun elevation » sauf qu’après un tir, le canon s’élève pour permettre le rechargement, puis se remet à la position initiale du tir. On trouve ce type de comportement sur la majorité des chars modernes.
Param 1 : Vitesse maxi (manche poussé à fond)
Param 2 : Temps de rechargement en 10eme de secondes (10 = 1 secondes). Il correspond au temps pendant lequel le canon reste en position de chargement.

On-off (trappe) :
Simule une ouverture et fermeture de trappe. Une impulsion sur la commande permet l’ouverture, une seconde impulsion sur la commande permet la fermeture.
Piloté par une commande auxiliaire de la fusion.
Param 1 : Vitesse d’ouverture
Param 2 : Vitesse de fermeture

On-Off (radar) :
Simule le mouvement d’un radar ou autre dispositif faisant des allers et retours. Une impulsion démarre le mouvement, une seconde impulsion arrête le mouvement.
Piloté par une commande auxiliaire de la fusion.
Param 1 : Vitesse de l’aller
Param 2 : Vitesse du retour

Turret rotation ESC (gestion de la tourelle avec un ESC)
Permet de piloter un variateur ESC pour la rotation de tourelle.
Piloté par la commande standard de rotation de la tourelle de la radiocommande.
Param 1 : Inutilisé
Param 2 : Inutilisé
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MessagePosté le: Mer 14 Fév 2018, 11:42    Sujet du message: [TUTO] - [ElMod Fusion] - Fonctions servo (méconnues mais puissantes) Répondre en citant

Comment installer et paramétrer un dispositif à servo

Cela peut paraitre risible au premier abord, mais la première chose à vérifier est le sens de fonctionnement du servo. En effet, sur des dispositifs comme les systèmes de recul, cela peut s’avérer destructeur si le servo part dans le mauvais sens. Je vous conseille de tester votre servo à vide. Pour cela, libérez le servo de toutes contraintes mécaniques et testez-le avec la fonction choisie.

Prenons l’exemple d’un système de recul par servo.

1) Libérer le servo de la mécanique afin qu’il puisse s’actionner dans le vide
2) Brancher le servo sur l’un des slot de la Fusion (dans notre exemple le 1)




REMARQUE : Bien que la norme de câblage des servo soit faite pour ne pas provoquer de courts circuits si l’on branche le connecteur à l’envers, vérifier que le fils du signal soit du côté intérieur de la Fusion. En général le fils de signal est blanc ou orange, selon les modèles de servo.

3) Mettre sous tension le module Fusion
4) Lancer l’application ElMod App
5) Aller dans le menu Servos
6) Dans la partie Servo 1, sélectionner : Recul
7) Baisser les paramètres à des valeurs assez basses (y compris les limitations gauches et droites). Ne pas mettre les paramètres à 0, sinon il ne se passera rien…



8) Effectuer un tir pour vérifier le sens du servo. Si celui-ci ne part pas dans la bonne direction, sélectionner OUI dans Inversion servo, avant de le remonter dans votre dispositif.

REMARQUE : Si malgré les valeurs basses, vous estimez que le servo à trop de course pour votre mécanisme, baissez les limitations de course.

9) Remonter le servo dans son mécanisme, puis effectuer un tir.
10) Il est maintenant possible de monter les valeurs de limitation PROGRESSIVEMENT afin de trouver les courses maxi du dispositif.
11) Il ne reste plus qu’à ajuster les paramètres de vitesse pour un meilleur réalisme. En général, pour un recul canon, il recul plus vite qu’il ne revient…
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MessagePosté le: Mer 14 Fév 2018, 11:43    Sujet du message: [TUTO] - [ElMod Fusion] - Fonctions servo (méconnues mais puissantes) Répondre en citant

Les fonctions faisant appel aux commandes auxiliaires

Contrairement aux modules Legacy (ancienne génération), les modules Fusions utilisent systématiquement la voie bleue (généralement câblée sur le canal 5 du récepteur), pour basculer entre 3 modes différents : Normal, auxiliaire et sons utilisateurs. Pour accéder aux commandes des servos faisant appel à l’auxiliaire (voir tableau plus haut) il faut donc basculer la voie 5 sur auxiliaire et utiliser les commandes qui actionnent la tourelle en mode normal (voie 3 et 4) pour commander les fonctions servos 1, 2 ou 3.



Faire un raccourci sur une voie dédiée

S’il vous reste des voies disponibles, vous pouvez également affecter ces commandes auxiliaires à un interrupteur ou un rotatif de votre radio en utilisant le menu Récepteur de ElMod App.

Dans cet exemple, je vais affecter les fonctions Servo 2 et 3 au rotatif de ma radio, qui se trouve sur le canal 6 de mon récepteur.

1) Mettre le char sous tension
2) Lancer ElMod App, puis aller dans le menu Récepteur
3) Dans Fonction Personnalisé du canal 6 (haut et bas), choisir Fonction auxiliaire servo 2 et 3





Ainsi, lorsque je basculerais mon rotatif ver le haut, j’actionnerais la fonction du servo 2, que j’aurais préalablement défini dans le menu Servos. Idem pour le bas de mon rotatif pour le servo 3.
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MessagePosté le: Mer 14 Fév 2018, 11:43    Sujet du message: [TUTO] - [ElMod Fusion] - Fonctions servo (méconnues mais puissantes) Répondre en citant

Conclusions

Les fonctions servo de la Fusion Pro permettent de faire beaucoup de choses. Le module gère ces fonctions directement sans l’utilisation de voies supplémentaires. La majorité d’entre elles sont même transparentes à l’utilisation puisqu’elles sont pilotées par les commandes standards. Elles apportent en plus, un grand réalisme des actions et sont entièrement paramétrables. Une fonction comme l’élévation char moderne apporte bien plus encore puisqu’elle permet une interaction entre l’élévation et le tir en toute simplicité puisque le seul fait de tirer enclenche la séquence. Les fonctions auxiliaires permettent également de mettre en place des dispositifs assez rapidement sans aucune addition d’électronique programmable et sans aucune voie supplémentaire ni programmation de la radio.

Ces fonctionnalités en apparence simples sont souvent occultées. C’est dommage car la puissance et la souplesse d’utilisation permettent de réaliser des choses vraiment intéressantes.
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MessagePosté le: Mer 14 Fév 2018, 14:35    Sujet du message: [TUTO] - [ElMod Fusion] - Fonctions servo (méconnues mais puissantes) Répondre en citant


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Chaboulski
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MessagePosté le: Mer 14 Fév 2018, 20:37    Sujet du message: [TUTO] - [ElMod Fusion] - Fonctions servo (méconnues mais puissantes) Répondre en citant

Ouah super le tuto  merci Bruno 



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MessagePosté le: Mer 14 Fév 2018, 20:47    Sujet du message: [TUTO] - [ElMod Fusion] - Fonctions servo (méconnues mais puissantes) Répondre en citant

Excellent tuto !
et en plus ca marche super bien  le systeme de mise a position pour simuler le rechargement automatisé !
"Vladimir a dit : ramene le canon en position chargmeent"
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plumof
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MessagePosté le: Jeu 15 Fév 2018, 20:25    Sujet du message: [TUTO] - [ElMod Fusion] - Fonctions servo (méconnues mais puissantes) Répondre en citant


Il est vrai que ces 3 commandes de servos donnent pas mal de possibilités.
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MessagePosté le: Mer 21 Mar 2018, 15:21    Sujet du message: [TUTO] - [ElMod Fusion] - Fonctions servo (méconnues mais puissantes) Répondre en citant

bonjour Bruno
jais bien paramétré la carte fusion éco et quand je veux la démarré je n'est aucun bruit au démarrage,hp bien brancher et volume a donfe,
m'a télécommande est une dx6i 6 voie alim lipo 7,4v 4000 mah.
les sons on été copié dans le répertoire char ( éléfant ) je perd le nord avec cette platine .



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MessagePosté le: Jeu 22 Mar 2018, 09:45    Sujet du message: [TUTO] - [ElMod Fusion] - Fonctions servo (méconnues mais puissantes) Répondre en citant

En fait tu as 2 solutions.
Si ton firmware est en version en dessous de 2.0 il faut creer un dossier 111 ou vider l'existant et dézipper les fichier correspondant à ton modèle dedans.
Si tu as un firmware 2.0 ou plus (le dossier 111 marche mais juste pour la compatibilité) :
- Soit elle a été livrée dans cette version et là il suffit de sélectionner le bon char dans la liste déroulante dans l'onglet Son de elmod App
- Soit tu l'a mise à jour en 2.0, il faut dans ce cas formater ta carte SD et la refaire avec l'archive 2.xx dispo sur le site : https://www.elmod.eu/download/sdcard2.zip
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MessagePosté le: Jeu 22 Mar 2018, 10:39    Sujet du message: [TUTO] - [ElMod Fusion] - Fonctions servo (méconnues mais puissantes) Répondre en citant

ok merci



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MessagePosté le: Jeu 22 Mar 2018, 11:04    Sujet du message: [TUTO] - [ElMod Fusion] - Fonctions servo (méconnues mais puissantes) Répondre en citant

Ben alors Jean Marc, tu cales !!!
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MessagePosté le: Sam 24 Mar 2018, 17:22    Sujet du message: [TUTO] - [ElMod Fusion] - Fonctions servo (méconnues mais puissantes) Répondre en citant

et oui de gretz je n'est rien fait car je suis sur la construction d'une ds21 de chez altaya pour un amie qui acheté cette M..... depuis 2012.
et sur tous il n'arrivais pas a la monté .



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MessagePosté le: Sam 24 Mar 2018, 17:29    Sujet du message: [TUTO] - [ElMod Fusion] - Fonctions servo (méconnues mais puissantes) Répondre en citant

Et bien, voilà de quoi t'occuper, ça te change des chars!!!
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